Últimas Atualizações: ECU ISOBUS
16 Fev 2026
Todas as atualizações mais recentes foram aplicadas para aprimorar a experiência do usuário, melhorar a segurança durante os testes e garantir um controle mais preciso da calibração e operação do sistema.
Melhorias
Aqui, detalhamos as diversas otimizações e aprimoramentos feitos nos recursos existentes. Essas mudanças foram projetadas para melhorar o desempenho, a usabilidade e a satisfação geral do usuário.
Nova Sinalização de Status do Botão TC
A versão 1.9.0 atualiza a forma como o botão do TC (Task Controller) representa os status. Em versões anteriores, usávamos apenas texto para indicar o que estava acontecendo. Agora, o botão do TC terá uma cor e uma letra para indicar o status atual. A tabela abaixo compara os estados antigos com os novos rótulos e cores.
| Cenário de Controle | Versão 1.8.0 ou anterior | Versão 1.9.0 | ||
|---|---|---|---|---|
| Status (só texto) | Status | Quem Controla | Cor do Botão | |
| O TC está conectado, mas o TC Server não está controlando o implemento (modo manual não aceita comandos do TC Server). | Não controlando / Não pode controlar | M (Manual) | Controlado via VT | Laranja |
| O TC está ativamente controlando todas as funções e operações conforme programado e configurado (taxa variável e seções). | Controlando tudo (Taxa Variável e Controle de Seção) | A (Automático) | Controlado totalmente via TC | Azul |
| O TC controla apenas partes específicas do sistema — por exemplo, as seções ou a taxa — , em vez de todas as funções. Útil em situações onde é necessária uma operação segmentada ou individualizada. | Controlando apenas as seções/ Controlando apenas a taxa. | A/M (Manual / Automático) | VT + TC (combinação conforme cenário) | Amarelo |
A imagem abaixo ilustra como o botão de status do TC passa a ser exibido na interface.
Melhoria ao salvar as configurações
A lógica de salvamento dos arquivos de configuração foi ajustada para que, após o operador confirmar alterações com Ok, elas sejam de fato gravadas ao ir para Operação, voltar ao menu principal ou pressionar Home, evitando a situação em que os ajustes pareciam aceitos mas se perdiam ao reiniciar.
Correção de Bug
Esta seção aborda os problemas identificados em versões anteriores e detalha as correções implementadas. Essas correções aprimoram a estabilidade do sistema e garantem uma operação mais suave e confiável.
Ajuste da zona morta em testes open loop
Nos testes da ECU ISOBUS VRT em malha aberta (open loop), a configuração de zona morta estava sendo aplicada da mesma forma que em malha fechada, alterando resultados que deveriam refletir a resposta “pura” do atuador. A lógica de teste foi ajustada para que os testes em malha aberta (open loop) passem a ignorar o zona morta.
Correção de falha nos logs seriais causada pelo conversor
Em alguns testes, a porta serial estava recebendo muitos logs, o que atrapalhava a execução dos testes automatizados. Depois de investigar, vimos que o problema não era do sistema em teste, e sim de um adaptador da infraestrutura. Esse equipamento foi trocado e a falha foi corrigida.